首家！创业板第四套标准IPO申请获受理主业人形机器人

2026年05月19日,20时49分08秒机构观点阅读 3 views 次

5月19日，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称乐聚智能）创业板IPO申请，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

4月24日，深交所正式启用创业板第四套上市标准。本次乐聚智能首发申请获受理距离标准启用仅24天，标志着深化创业板改革政策快速步入落地实施阶段，创业板服务优质创新企业能力进一步增强。

人形机器人“尖子生”尝鲜

作为首家尝鲜第四套标准的企业，乐聚智能成功受理，是创业板深化改革、服务新质生产力、拓宽优质创新企业成长路径的标志性事件，具有示范效应与标杆价值。

资料显示，乐聚智能成立于2016年，主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。公司是行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。公司最近一年人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，也是国内较早进入工厂实地验证的企业。

根据IDC等发布的市场数据，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。截至2025年末，公司已获得授权专利175项，其中发明专利85项，占比超48%，覆盖人形机器人运动控制、机械结构设计等核心技术领域；另有发明专利59项正在申请过程中。

新标准精准匹配优质创新企业

作为第四套标准“首单样本”，乐聚智能的受理具备标杆意义。这不仅是一家企业的上市进程，更是提升创业板制度包容性、适应性，发挥资本市场支持创新发展的关键举措。

人形机器人是前沿科技赛道代表，兼具高潜力、长周期、高投入特征，大规模产业化前夕资金需求迫切。记者了解到，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性产品，已然成为全球科技竞争新高地。该产业目前正处于大规模产业化应用前的关键窗口期，发挥资本市场精准赋能作用，有助于破解企业融资瓶颈、集聚创新要素、整合产业链资源，进一步强化国产人形机器人在全球市场的技术领先优势与产业影响力，为制造强国、科技强国建设提供重要支撑。

市场人士表示，首家适用创业板第四套上市标准IPO申请获受理，具有重要的示范引领效应，将进一步激发新兴产业和未来产业领域企业对接资本市场的积极性，助力更多优质创新企业借助资本市场实现研发突破与产业化扩张。

乐聚智能招股说明书显示，公司2025年10月最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定；拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。

改革各项举措持续落地

近年来，我国新兴产业和未来产业领域创新创业企业不断涌现。这些企业普遍具有前期投入大、收入起点低、价值跃升快等特点，亟需资本市场提供更高效、更匹配的金融支持。

为更好适应这些企业发展规律和特点，精准适配不同发展阶段创新型企业的融资需求，深交所深化创业板改革，聚焦提升创业板对多元创新的包容性、适应性，针对性增设创业板第四套上市标准，重点覆盖高端芯片、先进存储、生物医药、人工智能、新材料等新兴产业与未来产业赛道，通过引入收入复合增长率、研发投入等成长性、创新性指标，与市值、收入指标组合，更好支持新兴产业、未来产业领域具备高成长潜力与突出创新能力的优质创新企业上市。除此以外，创业板改革还建立预先审阅机制，深化新股发行定价机制改革，进一步提高审核注册效率，提升上市公司融资灵活性便利度，不断增强制度吸引力和包容性。

首单落地信号意义明确，将带动更多新兴产业、未来产业领域企业对接资本市场。市场人士预计，随着创业板改革各项举措持续落地，资本市场对优质成长型创新创业企业的服务质效将不断提升，为推动产业转型升级、培育壮大新质生产力、促进资本市场高质量发展注入更强动力。

深交所相关负责人表示，深交所将坚持循序渐进、质量优先原则把好第四套标准申报企业的受理审核关，突出成长性、创新性要求，严守财务真实性底线，从源头提高上市公司质量；同时，提高审核问询针对性，突出重要性原则，不断提升监管透明度。