亚马逊的首个人形机器人灵魂，附体了宇树
亚马逊在部署了100万个物流机器人之后，开始在人形机器人上发力了；而且一改以往务实干活的做风，开始用宇树机器人卖艺了。
今年年7月，亚马逊部署了第100万台物流仓储机器人。在亚马逊的仓库王国里，机器人舰队的数量，正与人工军团旗鼓相当。
大规模部署机器人，亚马逊是最早的那一批。早在2012年，亚马逊以7.75亿美元收购了Kiva Systems。这是一家专注于仓库自动化、移动货架机器人（AMR+拖运系统）的公司。Kiva改名为Amazon Robotics，也就是如今亚马逊内部的机器人公司。
亚马逊还用其配送中心和分拣中心数百万小时数据，训练出了第一个多机器人协调基础模型DeepFleet，可以预测移动机器人队伍的未来交通模式。
面对各种机器人，尤其是人型机器人酷炫的演示，亚马逊一直专注于实际应用场景。亚马逊称DeepFleet代表了其务实的人工智能创新方法。“我们并非纯粹追求技术本身，而是专注于解决实际问题。”
在亚马逊这样一个全球最大的仓储物流配送系统中，将机器人的移动时间缩短10%，会创造出巨大的价值：更快的交付时间、更低的运营成本和更低的能耗。
亚马逊与特斯拉前沿激进的做法不同、与那些人形机器人实验室更加不同之处在于，它将创新与实用相结合，规模化是一个基本前提：在美国制造机器人，与当地供应商合作，并在全球范围内进行部署，同时在设计师、制造团队和一线员工之间建立起宝贵的反馈循环。
亚马逊目前逾百万台机器人，主要都在仓库中7X24干活；亚马逊还在试点部署自动驾驶物流车辆Zoox,以及投资了几乎所有重要的自动卡车公司如Rivian、Aurora等。
亚马逊已经建立起了一个世界上最大的机器人和自动驾驶自主研发、设计与制造体系，而且全部在亚马逊自家的工厂组装（Amazon Robotics Manufacturing Facility），包括机械结构、电机模组、控制系统、软件堆栈都是内部设计。
亚马逊在2020年全资收购的自动驾驶公司Zoox，仍以“Zoox, an Amazon company”名义独立运营，总部位于加州福斯特城（Foster City），拥有自己的设计、工程、制造、测试团队与供应链，不依赖Amazon Robotics的产线。Zoox的车辆制造与装配工厂位于加州弗里蒙特，从底盘到电驱、车身、传感器架构都是自研设计。
DeepFleet成为其百万机器人和未来的自动驾驶物流汽车的基座模型之后，亚马逊开始发力加强其AGI和具身智能的前沿探索。
亚马逊关注人形机器人两个最重要的应用场景，一个是在仓库中先从搬箱子这个高度重复性的工作干起，为此它投资了Agility，推出了双足机器人Digit。贝索斯本人还投资了估值最高的机器人初创公司Figure。第二个场景，是解决货物配送最后一公里的末端问题，让人形机器人完成从货车到用户家门口的投递。亚马逊正在测试软件，将使用第三方机器人。此外，亚马逊支持的Skild AI，已经推出通用机器人模型Skild AI。
继去年9月，亚马逊在旧金山成立了自己的AI实验室，Amazon AGI SF Lab（以下简称亚马逊AGI实验室）之后，今年初还成立了前沿AI与机器人团队（FAR），打造机器人领域的“基础模型”与通用能力，在同一系统内融合高层认知、语义理解与低层操作能力（动作/控制/运动学），引领机器人从机械执行向智能化、泛化能力演进。这两个团队都设在旧金山。
亚马逊想利用其巨大的应用场景，和AWS庞大的算力集群，推动机器人技术的下一次变革，“我们不仅在推进机器人技术——我们还在从头开始重新构想它。”
日前，亚马逊机器人团队FAR发布了其首个人形机器人研究成果OmniRetarget，从人类动作中生成了高质量的交互保留数据，克服了之前策略中的伪影缺陷，仅需最小化的强化学习，即学到了复杂的人形机器人技能，成功实现了零样本模拟到现实的迁移，如能上爬上爬下箱子，搬运箱子，从箱子上跳下并做个跑酷的动作，甚至还来了个蹬墙后空翻！这个策略，能用于不同的机器人本体上。
有意思的是，亚马逊和贝索斯投资了美国最风光的两家人形机器人公司Figure和Agility，但是FAR这次用了宇树机器人来展示效果。这个团队由华人科学家Rocky Duan领衔，OmniRetarget项目的9位成员中，包括Rocky本人，华人占了6位。他们也应该是FAR的主力成员。
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详情可见项目及论文网址：
https://omniretarget.github.io/
(来源：新浪科技)
