云深处的非主流生存法则
文 | 智械岛，作者 | 孟昭野
5月18日晚间，上海证券交易所官网更新了一条状态变更：杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO申请已受理。
云深处的名字取自唐诗“白云深处有人家”，用八年的时间，终于从浙大实验室走到了交易所门前。
创始人朱秋国交出的成绩单：2025年营收3.37亿元，首次实现年度盈利，归母净利润2868.4万元。
放在整个具身智能赛道里，这组数字算不上多炸裂，但它的背后是一条少有人选的路线，在所有人形机器人抢尽风头的岁月里，云深处坚持做着四足机器狗的生意，把产品送进变电站、火灾现场、地下管廊。
如今，曾经被资本评价为“不够性感”的云深处，终于即将迎来自己的敲钟时刻，这是一个关于不被看好的故事，也是一个关于等待被看见的故事。
一、浙大副教授的冷门坚持
朱秋国，1982年生于浙江海宁，本科考入浙大机械电子工程专业，一路读完博士，留在控制科学与工程学院任教，成了副教授、博导。
如果没有2011年前后那些波士顿动力的视频在网络上刷屏，朱秋国大概率会沿着学术道路安稳走下去。
那些能在雪地里踉跄站起、在碎石上稳步小跑的腿足机器人，点燃了他的一个执念：中国也要有自己的高性能四足机器人。
2016年，波士顿动力的机器狗第一次走出实验室进行户外测试，产业化的可能若隐若现。
朱秋国觉得时机到了。2017年秋天，他和同校博士李超凑了30万元，注册了云深处科技。
公司最初的目标朴素得近乎悲壮：“先活过3到6个月，把第一代样机搞出来”。
彼时中国的机器人赛道几乎没有四足机器人的位置：大疆在消费无人机领域呼风唤雨，工业机器人市场被传统巨头垄断，而能跑能跳的机器狗，连供应链都拼不出一张完整地图。
朱秋国带着团队从电机绕线做起，自研减速器和驱动器，硬是在实验室里攒出了第一代“绝影”，绝影这个名字是他从《三国演义》里借来的，曹操坐骑绝影，取其迅疾无影。
2018年绝影公开亮相，能上下台阶，能在草地和斜坡上自主行走，在国内已算突破。但问题也随之而来：除了高校买去做科研，这只狗能卖给谁？
此后两三年，云深处的商业化举步维艰。2023年底到2024年初，整个具身智能赛道被特斯拉Optimus引爆，投资圈几乎是一边倒地追逐“人形”，双足才是未来，四足只是过渡，这几乎成了共识。
云深处做的恰恰是过渡产品，而且只打ToB工业场景，在投资人眼里，这套组合拳全是减分项。
云深处早期投资人、英诺天使基金执行董事王建明后来在一档播客里坦言：“当初因为错过了宇树，所以选择投了云深处。”所以，就连自己人也曾把云深处定位为备胎。
朱秋国没有去辩驳什么，他的日常仍然围绕的是，如何与国家电网的工程师优化变电站巡检路线，或者跟消防部门反复测试机器狗在高温浓烟环境下的存活时间。
这些事在公众视野里毫无声量，但一单一单地垫起了云深处的商业基础。
转机来自2020年南方电网的一次主动联络。对方问：机器狗能不能代替人工去巡变电站？一个220千伏变电站里有几千个需要观测的点位，人工巡检工作量大、危险系数高。
轮式机器人遇到台阶和电缆沟就卡壳，四足机器狗恰恰能补上这块短板。云深处接住了这个机会，并以此撕开了电力巡检的口子。如今，他们在这个细分领域的市场份额达到85%。
二、一只机器狗的生意能有多大？
招股书把云深处的家底摊在了桌面上。
2023年到2025年，公司营收分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，三年复合增长率约159.51%。
利润方面，2023年净亏2585.01万元，2024年亏1328.99万元，2025年扭亏为盈，归母净利润2868.4万元，经营性现金流也首次转正至6375.22万元。
但这2868万元的利润质地并不坚硬。扣除非经常性损益后，归母净利润锐减至1512.32万元。
非经常性损益中，政府补助占了大头，2023年203.92万元，2024年1165.84万元，2025年1190.12万元，三年间膨胀了近6倍。2025年政府补助超过净利润的三分之一。
招股书并不讳言：政府补助对公司盈利能力起到一定积极作用，如果把政策红包拿掉，公司的盈利几乎只是勉强维持在盈亏线上。
产品端看，云深处95%以上的收入来自四足和轮足机器人。2025年，绝影X系列工业级机器狗卖出681台，单价28.75万元，贡献1.96亿元；价格较低的绝影Lite系列卖出1850台，单价2.77万元，贡献5130万元；2025年4月发布的轮足机器人山猫M20卖了377台，单价19.76万元，收入7449万元。三款产品合计年销2908台。
人形机器人DR系列几乎是另一个维度的存在，云深处的人形机器人DR系列，全年卖出了1台。
是的，1台。
不是笔误。招股书里白纸黑字写着：2025年DR系列销售1台，单价82.3万元。2024年卖了3台，单价39万元，那一年人形机器人毛利率是-31.32%，卖一台亏一台。
云深处的收入结构高度集中于B端。行业应用占比接近八成，客户名单上排列着国家电网、南方电网、宝钢集团、新加坡能源集团等大型用户。
沙利文数据显示，2025年公司四足机器人行业应用领域收入全球第一，整体四足机器人收入全球第二，仅次于宇树科技。在电力和消防两个领域，其市场份额分别达到85%和90%以上。
但“全球第一”的光环下面有几个需要冷静审视的地方。
首先，下游极度集中，意味着抗风险能力偏弱。一旦电力或消防领域政策风向变化，或者大客户预算收缩，公司的收入就会直接承压。
其次，2025年前五大客户中出现了三家机器人同行，四川具身人形机器人科技有限公司、闹奇机器人科技（苏州）有限公司和Inmotion Robotic GmbH。
卖给同行的订单，大多是研发测试或二次集成用途，其可持续性取决于整个行业的融资热度，而非终端需求的真实扩张。
存货数据也在发出警示。
2025年末存货账面价值1.24亿元，较2023年的3035.75万元膨胀了3倍以上。产销率从2024年的82.5%回落至2025年的73.88%，跌幅超过8个百分点。同期存货跌价准备增至693.38万元。
在收入猛增的年份，产销率不升反降，说明生产端的扩张速度踩在了需求端的前面。
如果将云深处与宇树科技进行横向对比，云深处的长短板是同时放大的。
2025年，宇树营收约17.08亿元，归母净利润2.88亿元，人形机器人出货超5500台。云深处的营收只有对方的五分之一，净利润差了一个数量级。
按发行计划推算，宇树的发行估值约420亿元，市销率约25倍；云深处估值约139亿元，市销率约41倍。
规模小得多的公司，反而享受了更高的估值倍数。
背后的逻辑在于“稀缺性”，宇树已经是一家面向消费市场和全球出货的准巨头，而云深处拿下的是B端工业应用这个最难啃但利润更实的细分市场。
但41倍PS是否站得住，取决于公司能否在守住四足基本盘的同时，把天花板向上推开。
三、资本为何重新看见云深处
2023年下半年到2024年初，是具身智能融资最疯狂也最偏执的时期。
人形机器人是唯一的关键词，只要做双足就能获得估值溢价，四足被视为“落后选项”，B端场景被诟病“想象空间不足”。
云深处在那段时间的融资推进并不顺利，机遇来自几个彼此独立却有着多米诺骨牌效应的推动。
2024年中，云深处在运动控制上完成了一次底层架构的升级。
早期的四足机器人依赖规则算法，识别到台阶就切换台阶步态，识别到草坪就换草坪步态，每一次地形变化都要先判断再反应，走得小心翼翼。
团队将控制框架整体迁移至强化学习技术后，机器狗在仿真环境中自我训练了海量场景，最终实现无需人工干预、在不同地形间自主流畅切换的能力，直接提升了产品在真实工业现场的可用性。
紧接着2024年8月，轮足机器人山猫M20发布。它在平地用轮子跑，遇到障碍抬腿翻过，速度与越障兼得。当年11月珠海航展期间，山猫的展示视频在社交网络上意外走红，播放量达数百万次。
这是云深处第一次被普通公众看见，也让市场重新审视四足机器人的商业价值，原来在某些场景里，它并不是过渡，反而是最优解。
真正的质变发生在2025年春节后。杭州六小龙概念借春晚话题强势破圈，云深处与宇树、游戏科学、深度求索等五家公司一起被贴上杭州硬科技的标签。
资本对这家公司的认知一夜之间翻转：它不仅有扎实的B端收入和持续提升的毛利率，还有一套人形机器人的技术储备，未来并不缺乏想象空间。
随后的融资节奏快到令人目眩。
2025年7月，云深处完成近5亿元Pre-C轮融资，达晨财智、国新基金等领投；12月9日，宣布超5亿元C轮融资完成，招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略入股；12月25日，国家人工智能产业基金以2亿元领投Pre-IPO轮，京东跟投，投后估值约52亿元。
半年内三轮融资，全年融资总额超过10亿元，云深处从冷板凳跳到了一票难求。
2025年12月23日，云深处启动上市辅导备案，中信建投担任辅导机构，原定2026年4至6月完成验收，实际进度大幅提前，2026年5月18日，招股书正式披露，审核状态变为“已受理”。
两个月前，同城的宇树科技刚刚完成科创板IPO受理，两家公司的竞争从产品市场延伸到了资本市场。
IPO募资的投向透露出云深处的野心并不止于造狗。
25.03亿元募集资金中，11.69亿元投向具身算法及模型研发项目，聚焦于具身大脑、导航大脑和具身小脑三大模块，几乎占到了募资总额的一半。
另有5.54亿元用于机器人本体与解决方案研发，2.27亿元用于产业化项目，5.52亿元用于基地建设。
近一半资金押注算法和模型，意味着云深处想向上游攀登，从本体制造商进化为拥有大脑能力的平台型公司。
但具身大脑是全球公认的高难度长周期课题，需要感知、决策、规划、控制全链条的通用化突破。
云深处计划投入11.69亿元做这件事，宇树在同一方向的预算高达20.22亿元。
更关键的是，人形机器人赛道的窗口正在收窄，沙利文预测2030年中国人形机器人市场规模将达到479亿元，远超四足机器人的206亿元。
云深处今天在四足领域的优势，五年后可能只是一个次要战场的局部胜利。
四、结语
回到2017年那个秋天，朱秋国凑了30万，想要做出中国自己的高性能机器狗。
八年里，他走了一条和所有热门叙事都岔开的路：不做人形，不追风口，不去C端烧钱换增长，在变电站、地下管廊、火灾现场这些不为人知的角落里，一个订单一个订单地，把四足机器人送进去干活。
这条路走得孤独，却也走得踏实。当行业里大多数公司还在靠融资输血、靠概念撑估值的时候，云深处已经实现了年度盈利，把毛利率拉到了50%以上，把产品卖到了45个国家和地区。
只是，资本市场不会永远为踏实买单。
云深处若成功上市，将面临一个比一级市场残酷得多的评价体系：持续盈利能力、人形机器人进展、具身大脑研发效率、海外市场拓展速度，每一项都会被放到聚光灯下反复审视。
11.69亿元押注具身大脑，究竟能换来什么，将在未来数年里决定这家公司是走向真正的平台型巨头，还是停留在小而美的利基市场。
“远上寒山石径斜，白云深处有人家。”诗句里的“人家”已经若隐若现。
但从“被看见”到“被持续看好”，云深处要走的路，可能要比过去八年更久些。
(来源：钛媒体)
