英伟达发布首个全栈物理AI安全系统，Agility率先上车
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月23日报道，英伟达于昨日正式发布NVIDIA Halos for Robotics，这是行业内首个将AI算力和安全能力整合到一起的全栈物理AI安全系统。
人形机器人企业Agility，率先采用了NVIDIA Halos for Robotics，成为首家应用该系统的公司。Agility是一家成立于2015年的美国机器人公司，专注双足人形机器人Digit研发，聚焦物流、仓储、工厂等场景。
据了解，Agility通过与英伟达的合作，已将NVIDIA IGX Thor和Halos Core集成到人形机器人Digit的专有安全检测系统中，为其在工厂、仓库和物流等作业场景提供安全保障。该企业已与亚马逊、GXO、舍弗勒及丰田等头部企业建立合作。
Agility首席执行官Peggy Johnson表示：“人形机器人要大规模创造价值，安全就必须内嵌于机器人自身，并在整个系统中得到充分验证。”
英伟达推出Halos for Robotics的背后，是行业对安全标准的迫切需求。下一代自主机器人将会在人类身边进行动态环境下的作业，通过运用AI基础模型、加速计算和分布式传感器完成任务。
为此，NVIDIA Halos为企业提供一套标准化且统一的安全架构，涵盖机器人系统的AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用与检测认证。
该系统包含三个关键部分：
NVIDIA IGX Thor和NVIDIA Holoscan Sensor Bridge：提供工业级AI计算，内置安全功能及传感器连接，用于实时机器人和安全负载处理。
NVIDIA Halos OS：作为软件层，其中Halos Core用于支持安全相关的操作功能，NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint则利用外部摄像头和AI智能体来扩展机器人的感知能力，从而在工业环境中动态控制机器人的行为。
NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab：是全球首个获得ANSI国家认可委员会（ANAB）认可的、面向物理AI功能安全与AI安全的项目，帮助合作伙伴为Halos集成方案做好准备，能够顺利通过TÜV莱茵、TÜV南德、UL Solutions、exida、SGS和CertX等机构的第三方认证。
“随着AI赋能机器人逐步进入工业场景，行业需要标准化且国际公认的框架，来评估复杂的系统安全性。”ANSI总裁兼首席执行官Laurie E. Locascio表示。
结语：从各自探索到标准统一，加速人形机器人规模化落地
英伟达将其在自动驾驶领域的安全开发经验，迁移至机器人和物理AI赛道，构建起涵盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的完整安全生态。Halos for Robotics不仅是业内首个全栈物理AI安全系统，更重要的是为行业提供了一套标准化、可复用的安全架构。
随着Agility率先将这一系统落地于Digit，物理AI的安全合规正逐渐走向标准统一，这将为人形机器人的工业规模化应用扫清障碍，加速人形机器人从试点走向大规模应用。
(来源：新浪科技)
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