比亚迪挥起「天神之眼 C」的大刀，斩向了中阶辅助驾驶。

7 万级，暴露出中阶辅助驾驶最不「性感」的一面。

尽管中阶辅助驾驶是高阶辅助驾驶之下更厚实的一块蛋糕，但它一定是乏味的。

由于技术同质化，中阶辅助驾驶的价值感更多体现在价格与性能的错位配置上。

这使得中阶辅助驾驶玩家注定要做压榨成本，提高性能的「累活儿」，在枯燥的测试过程中反复锤炼产品。

由此，中阶辅助驾驶玩家们比拼的不是先进的技术创新思维，更多是坚实的工程化能力。

这其实是博世的绝对优势。

作为辅助驾驶行业的后起之秀，博世敢于将高阶辅助驾驶应用于 QNX 这一航空级操作系统，并在业内首次将私有云合规应用于辅助驾驶开发项目上，足以窥见其对安全合规的不懈追求，以及自身强大的工程化落地能力。

2023 年底，博世高阶辅助驾驶方案已在奇瑞星纪元 ES 车型上量产落地。

现在，这家国际 Tier1 进入中阶辅助驾驶的「斗兽场」，成为了搅动中阶辅助驾驶风云的新变量。

01

中阶辅助驾驶，

5000 元级别的卡位战

今天，中阶辅助驾驶扛起辅助驾驶普及的大旗，成为新一片蓝海市场。

在「性能往上卷，价格往下压」的竞争趋势下，主流中阶辅助驾驶玩家们心照不宣地玩起了「规则怪谈」。

想要上牌桌，需要满足两个条件：

辅助驾驶方案满足高速领航 辅助、 记忆泊车辅助、城区记 忆行车辅助等功能。

传感器、域 控制器、 软 件全套成本控制 在 5000 元级别。

这既是活下去的条件，也是与主机厂谈判的筹码。

头部选手们能促成这一共识，本质上是辅助驾驶行业共同作用下产生的化学反应。

一方面是 技术催熟 。

当辅助驾驶进化到端到端、去高精地图层面时，中阶辅助驾驶瞄准的高速 领航辅助 、记忆泊车辅助、城区记忆行车辅助功能，在数据、算力、算法的三力作用下，成了被反复训练、验证过的产物。

市场也已经给出了答案：如今主机厂把灵魂定义为高阶辅助驾驶，选择自研高阶辅助驾驶，合作中阶辅助驾驶。

博世智能驾控系统事业部中国区总裁吴永桥就表示，中阶辅助驾驶成为标准件后，主机厂不会再花费精力自研。

所以，中阶辅助驾驶玩家接过这份担子，则是要在主机厂的注视下，像「挤海绵」一样，一边压榨成本空间，一边提升产品价值。

另一方面是 供应链支撑 。

链式反应下，传感器、算法、芯片这类 Tier2 的降本增效，让中阶辅助驾驶玩家有了更多选择空间。

地平线征程 6 是个典型案例，通过对算力成本的重新定义，成为了比亚迪、博世等主流玩家的首要选择。

而激光雷达的价格被打下来后，中阶辅助驾驶玩家的传感器硬件方案成本也会有所降低。如卓驭等玩家采用只搭载摄像头的纯视觉方案，进而把控成本。

值得一提的是，相较软件算法供应商， 拥有全栈能力的供应商 才是主导成本下探到 5000 元内的核心角色 。

这也意味着，对于大多数主机厂而言，从成本角度考虑，关键是要选择一家拥有全栈能力且合作模式灵活的供应商。

由此，在整个产业链沉淀下，辅助驾驶玩家们在中阶辅助驾驶上已经形成了一套成熟的产品模式与供应链体系，在 5000 元级别上释放规模效应，甚至价格会继续动态下滑。

但这不意味着低价 会成为决胜密码。

毕竟， 辅助驾驶产品的主轴从来都是以好用、爱用、安全的用户体验为基础，然后持续降本以达到具有市场竞 争力 的要求。

从这点考量，如果为了降本而一味减少传感器数量，并不一定得到理想效果。

02

80-120TOPS，

中阶辅助驾驶的算力最优解？

目前在中阶辅助驾驶赛道冲线的玩家，奔跑路径其实各不相同。

最鲜明的区隔是算力，一道分水岭，将主流玩家清晰划分为两派。

一派为低算力派，以卓驭、Momenta 为代表，分别采用了 TI 的 TDA4 VH 与高通的 SA8620 芯片，AI 算力仅有 32TOPS；

一派是中算力派，大多数玩家属于这一派别，选择了地平线的征程 6E/M 芯片，AI 算力为 80-128TOPS。

两个派别算力相差一倍，但都处于同 一阵列， 这是否意味着部分算力被浪费了？

答案自然是 否定的 。

回归辅助驾驶底层逻辑，强调算力背后，实质是强调辅助驾驶系统数据处理与模型训练的速度与精度，算力越大，意味着它在解决复杂传感器数据时，依然能做到快速响应，运行决策算法，及时生成控制指令。

因此， 算力高低，其实会直接反哺到辅助驾驶体验层面 。

基于不同算力进行实测对比后发现，低算力系统更像「新手司机」。

在高速上下匝道、高速相邻车并道、进入隧道的典型场景中，容易出现远处指示牌、标识线识别错误的情况， 导致车辆行驶时错过匝道、违规变道，甚至发生 追尾 。

而基于 80-100TOPS 的中算力方案才是辅助驾驶「老司机」。

由于算力更大，推理性能更强，容错空间更大，辅助驾驶系统在这些场景中表现更优，具体包括：

对远处目标识别准确，可以提前做出预判，避免紧急变向与制动；

不会被复杂车道线场景误导，能够通过推理能力做出正确驾驶行为；

在正常行车状态下完成车位搜索，不用刻意限制车速；

「新手司机」大概率会带给用户「心惊胆颤」，而「老司机」则是给予用户强烈安全感。

试问，当用户在系统每一次急转变道、危险路段加速超车下感到心率飙升，时刻准备踩刹车接管时，谁不想吐槽一句：还不如自己开。

因此，解决信任危机则是要扭转局面，让辅助驾驶开得比人更好，比人驾更安全。

博 世基 于 地平线征程 6E/6M 打造的中阶辅助驾驶方案—— 博世纵横辅助驾驶升级版 ， 就 强调了驾驶拟 人 化带来的丝滑性。

博世纵横辅助驾驶升级版（J6M）

即车辆在车道保持、变道、大曲率弯道上，都能丝滑控制车辆，不会出现反常理的危险驾驶行为，在高速路拥堵场景下也能够合理博弈，保证行车舒适性与安全性。

因此，低端算力与中端算力看似都冲过终点线，但依然存在「辅助驾驶能用」与「辅助驾驶好用」的区别。

从长远视角出发， 80-120TOPS 算 力 更像是中阶辅助驾驶的最优解。

03

中阶无需自研，

车企需要「六边形全能战士」

全民辅助驾驶时代，车企根据自身技能衡量，寻找最合适的中阶辅助驾驶合作伙伴。

对于供应商而言，则需要建立正向循环，即充足的项目，带来充足的出货量，进而能够持续投入研发。由此，企业想要在激烈竞争中活下来，必须淬炼成六边形战士。

所谓六边形，指的是在 量产经验、平台化和迭代能力、工程化能力、出海能力、持续投入的财力和性能 表现 上 均 很突出，以此满足车企的多元化组合需求 。

一是 量产经验 。

车企对于品质与速度的双诉求，使其偏向与量产经验丰富的供应商达成合作。因为这些供应商的辅助驾驶方案经过市场验证，使得主机厂不用在 0-1 阶段上耗费资金与时间成本，而是在 1-100 阶段直接实现方案的大规模复制，进而快速上车。

目前，中高阶辅助驾驶有软硬件全栈量产经验的供应商包含博世、华为、Momenta 和卓驭，其它玩家基本都只提供感知或应用层算法，虽有量产经验，但可移植性较差。

二是 平台化和迭代能力 。

汽车行业有一个千古不变的定律： 无平台、不挣钱；无平台、慢三年 。

当下玩家中，有平台化能力的企业寥寥无几，平台化能力上也有细微差别。

比如华为讲求「快」，基于乾崑 ADS 打造的数据、算法、算力基座，将 ADS SE 方案率先布局在深蓝 S07、智界 R7 等车型上；

Momenta 讲求「准」，只用 32TOPS 算力，通过数据驱动的 AI 飞轮精准切中中阶辅助驾驶需求；

而博世讲求「全」， 博世开发出多种传感器组合的中阶辅助驾驶平台 ， 从 3R7V 到 5R11V 的组合都可以满足，传感器数量的多少，对应的是车企对辅助驾驶性格定义，更全的组合意味着能适配不同车企的辅助驾驶性格。

博世的平台化，也将目光瞄准了 合资车企全球平台、燃油车、海外市场 等领域。随着基数的扩大，平台的成本可以被迅速摊薄，量产速度进一步提升，海量数据的积累加速软件迭代。

三是 工程化能力 。

中阶辅助驾驶的大规模上车，需要主机厂与供应商完成深度协作。

主机厂多元化的定制需求，要求供应商以开放兼容的平台为基座，在最低成本阈值内实现快速响应与灵活适配。

博世作为全球零部件巨头企业，已经在工程化能力上编织出「全栈自研」的大网，容纳主机厂的多样化诉求。比如主机厂需要定义辅助驾驶性格数据，博世可以有整套工具链在茫茫数据湖中快速筛选出车企所需要的数据。

四是 出海能力 。

现在每一家车企的中阶项目竞标，必定会问供应商有没有出海的能力，要是没有海外量产经验，会被打上一个深深的负面烙印。

随着欧盟对中国电动车最低售价的要求开始实施，疯狂加配将会成为中国车企出口欧洲的新常态，中高阶辅助驾驶必然会成为标准配置。

Momenta 喊出了全球品牌的选择， 博世则依靠其 全球化的布局，海外数据安全功能安全的合规能力、应对信息安全法规 上的丰富经验 早已占领了中国车企出海的头部心智 。

同时其也已经标下时间线，其中阶辅助驾驶方案将在 2026 年一季度于欧洲市场量产。

当下来看，也仅这两家占据辅助驾驶出海的两极，成为车企的唯二选择。

五是 财力 。

作为老牌的供应商，华为、博世的财力自然不在话下。

就在去年，博世曾斥巨资 500 多亿元收购了江森自控的全球家用和轻型商用暖通空调业务，对非主营业务的收购都能够下此血本，对于辅助驾驶等汽车主营业务的持续投资，必然会更加坚定。

而在另一面，大部分创业型企业仍依靠产业融资，IPO 及项目回款来维持现金流。一旦某一个环节发生问题，就很容易造成现金流紧绷，影响战略执行。

六是 性能表现 。

高阶辅助驾驶往往都以性能表现说话，而博世已经具备高阶辅助驾驶的量产落地经验，对于场景难度相对简单的中阶辅助驾驶而言，在性能表现上能够发挥出更强功力。实际上，目前在相同算力范畴内，中阶辅助驾驶头部玩家在性能表现上已经呈现趋同状态。

由此，全面辅助驾驶的黄金时代，供应商必须成为「六边形战士」，才能立于不败之地。而包括博世在内的头部玩家，已经显露出这种态势。

你能看到，虽然大象难转身，但只要它一旦决定转身，所迸发的力量是与众不同的。

博世在辅助驾驶领域已经开始发力了。

(来源：新浪科技)