前几天的 CES 大会，黄仁勋在演讲中又双叒叕提到，机器人领域的「ChatGPT 时刻」即将到来，准备迎接机器人的腾飞吧！

没错，OpenAI 也是这么想的。

如果说大语言模型定义了当前的 AI 浪潮，那么下一波浪潮的主角将是机器人。AI 将从纯粹的语言理解，进化到对物理世界的深度认知。

据外媒 Tech Crunch 报道，OpenAI 正在重组其机器人团队。

这一消息来自 OpenAI 硬件部门的总监的社交媒体动态和最新发布的招聘信息。

去年 11 月，从 Meta 的 AR 眼镜部门跳槽到 OpenAI 来负责硬件部门的 Caitlin Kalinowski 在 X 平台透露，OpenAI 将开发配备定制传感器的机器人。

此次招聘的共有三个岗位，分别是：电子感知工程师、机器人机械设计工程师、技术项目经理（TPM）。

• 电子感知工程师：负责设计设计和开发机器人传感器系统，年薪 36-44 万美元。
• 机器人机械设计工程师：负责设计机器人的核心机械系统，年薪 36-44 万美元。
• 技术项目经理：负责统筹产品开发全流程，建立和管理机器人训练实验室，协调各技术团队，确保设计阶段顺利推进，年薪 34-44 万美元。

OpenAI 的目标是开发「通用」、「自适应」和「多功能」的机器人，能在真实世界中展现接近人类的智能。为此，硬件团队将自主开发传感器和计算组件，并由自研的 AI 模型驱动。

据 The Information 报道，OpenAI 已在探索人形机器人的研发，更已着眼未来量产的可能，正在招募具有「百万级量产机械系统经验」的工程师。

机器人领域正受到资本市场的热捧，去年获得了超 64 亿美元风投，多家公司在工业和服务领域已找到商业落地场景。特别是人形机器人领域，OpenAI 投资的 X1 和 Figure 等公司都在积极推进技术突破和量产计划。

实际上，OpenAI 重返机器人领域早有苗头。

过去两年中，OpenAI 就在机器人领域「广撒网」，其内部创业基金投资了几家人形机器人公司。例如，2023 年 3 月，OpenAI 投资了来自挪威的人形机器人公司 1X Technologies（融资 1.25 亿美元）。

2024 年 2 月 29 日，OpenAI 成功「牵手」Figure，并助其融资 7.45 亿美元。在当时 Figure 融资新闻发布会上，OpenAI 就暗示了可能重启机器人项目。

OpenAI 和 Figure 宣布合作 13 天后，就推出了 Figure 01 机器人，凭借一段 2 分 35 秒的视频刷爆全网，视频中的 Figure 01 展现出了惊人的理解、判断、行动和自我评价的能力。

3 月 12 日，一家名为 Physical Intelligence 的公司在旧金山成立，目标是「为机器人构建大脑」，在公司官网的致谢中，赫然写着 OpenAI 的名字。

不过，既然 OpenAI 已经以投资等方式与其他机器人公司进行了深度合作，却仍然选择重组自己的机器人部门，自主研发机器人。这个选择不免有些耐人寻味。

^{2024 年 7 月，Figure 01 在宝马汽车工厂「实习」。}

在去年六月《福布斯》杂志的采访中，有知情人士透露，OpenAI 不打算与这些公司竞争，而是共存，让各家机器人制造商能够整合 OpenAI 的系统。

现如今，不知 OpenAI 在机器人领域的战略是否已经悄然转向？

虽然 Kalinowski 称，这是 OpenAI 首次发布机器人硬件相关职位，但这并非 OpenAI 首次涉足机器人领域。

2021 年 7 月，OpenAI 曾一度解散机器人团队转向其他方向。如今重启机器人项目，加上与传奇的前苹果产品设计师 Jony Ive 合作开发新设备、自研 AI 芯片等动作，都显示出 OpenAI 正在加速布局硬件领域。

缺钱缺数据的「弃子」

机器人研发是 OpenAI 创立之初的重要使命之一。OpenAI 的联合创始人 Wojciech Zaremba 当时带领一支团队，专注于研发「通用机器人」。

^{Wojciech Zaremba}

2017 年 5 月，OpenAI 推出了开源软件 Roboschool，用于在模拟环境中操控机器人。

这一年，OpenAI 还宣布成功开发出一套系统，可以从模拟训练直接迁移到实体机器人，只需一次学习就能掌握新任务。

到 2018 年，他们的机械手已经很灵活了，玩起小木块来得心应手。

2019 年更是取得了大突破，这个能单手解魔方的机械臂引发了科技界热议。

经过堪比 13000 年经验的训练，这台五指机械手能以 20-60% 的成功率还原魔方。即便在戴手套、把手指捆绑起来等限制条件下，它依然能正常操作。别说捆着手指了，就是单手解魔方也不是一般人能做到的了。

OpenAI 的机器人团队取得了不错的进展，但 2020 年 10 月，OpenAI 以缺乏足够的训练数据为由，悄然解散了机器人团队。

随后，机器人团队成员被分配到其他项目：Zaremba 负责 GPT 模型开发，Welinder 主管产品和合作关系，Bob McGrew 担任研究副总裁，Lilian Weng 则成为安全系统负责人，并加入新成立的安全委员会。

更多详情，可以参见机器之心之前的报道：《OpenAI 雄心勃勃的机器人计划失败了：强化学习没法用？》

「事实证明，只要我们能获取数据，就能取得巨大进展。我们所有的无监督机器学习和强化学习系统都运行得非常好。而在机器人领域，数据的缺乏最终限制了我们的发展。」

在 2021 年的一次访谈中，Zaremba 承认解散团队对他来说是个艰难决定，但从公司角度看，这或许是最优选择。

OpenAI 发布的声明称：「鉴于 AI 技术和能力的迅猛发展，我们发现其他途径（如基于人类反馈的强化学习）能让研究进展更快。」

Zaremba 在访谈中还表示，OpenAI 的联合创始人们，包括 Greg Brockman、前首席科学家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的拥趸。他们相信，巨大的计算能力是通向 AGI 的必经之路，而强大的计算机结合强化学习、预训练等技术可以实现突破性的 AI 进展。

当时 OpenAI 的 DALL-E 和 GPT-3 进一步佐证了这一点，更不用提后来的 ChatGPT 已经彻底改变了我们的生活方式。

^{DALL-E 的一张牛油果椅子，震撼了 2021 年初的 AI 圈}

此外，没摆在这个决定明面上的，还有一个不那么体面的理由。

研究机器人很烧钱，这是一个公开的秘密。机器人行业没少经历「寒潮」：工业机器人公司 Rethink Robotics 未能成功寻找收购方后，几个月便关闭了门店。被认为是最先进的机器人公司的 Boston Dynamics 成为了「烫手山芋」，先后被谷歌收购，然后卖给软银，最后现代同意以 11 亿美元收购控股权。连本田也暂停了耕耘十余年的 Asimo 机器人项目......

2019 年，陷入财务困境的 OpenAI 获得了微软 10 亿美元的投资。随后，OpenAI 也推出了不少更有变现希望的项目：比如由 Microsoft Azure 支持的 GPT-3 API；授权 GPT-3 与微软的低代码平台 Power Apps 深度整合，让用户能用自然语言编程等等。

在这样的背景下，解散机器人团队，从商业角度看，或许确实是明智之选。

然而，OpenAI 的机器人梦从未褪色，比如 Sam Altman 曾说：「我们对此很感兴趣，也有过挣扎，希望有朝一日，我们能重拾机器人的研究。」

现在，OpenAI 融资不断、声名显赫、人才济济，可能是时候重温机器人梦想了。

^{参考链接：}

^{https://techcrunch.com/2025/01/10/new-openai-job-listings-reveal-its-robotics-plans/}

^{https://venturebeat.com/business/openai-disbands-its-robotics-research-team/}