3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。 该项目由北京大学和北京智源研究院的仉尚航团队研究，作者包括北...
2024年12月09日,15时07分 OpenAI 阅读 64 views 次
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全球央行年末大动作原創

全球央行年末大动作原創
全球央行年末大动作 原創 日期：2024年12月9日 下午2:47作者：毛婷 編輯：Annie 2024年即将步入尾声，而各国央行也赶在新年之前进行有可能是今年最后一次的货币干预操作。 本周欧洲央行将成为焦点，此全球最重要的中央银行将在周四议息，市场普遍预期欧洲央行会对关键利率至少调低25个基点，欧元区经济表现欠佳...
2024年12月09日,15时27分 港股动态 阅读 22 views 次
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英国有意发展与欧盟更紧密的关系，以促进经济增长

英国有意发展与欧盟更紧密的关系，以促进经济增长
汇通财经APP讯——英国财政大臣Rachel Reeves周一将告诉欧洲金融领导人，英国和欧盟之间更紧密的关系将促进经济增长。自英国脱欧以来英国财政大臣将首次向欧元组织发表讲话，Reeves将表示，重置关系意味着“打破贸易壁垒”，以及帮助“企业在彼此的市场上销售”。 尽管工党排除了重入欧盟的可能性，但它一再表示，希望英国“深...
2024年12月09日,15时11分 外汇大宗 阅读 80 views 次
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18k个视频、专为自动驾驶世界模型设计，DrivingDojo数据集来了

18k个视频、专为自动驾驶世界模型设计，DrivingDojo数据集来了
世界模型被广泛认为是实现通用人工智能的关键技术，其核心能力在于模拟真实世界的动态变化，并为决策提供精准的未来状态预测。在自动驾驶领域，世界模型的应用尤为引人注目。然而，现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足，限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈，中国科学院自动化研究所联合美团无...
2024年12月09日,15时27分 OpenAI 阅读 109 views 次
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12月09日交易机会之COMEX黄金技术分析

12月09日交易机会之COMEX黄金技术分析
汇通财经APP讯——周一（12月09日）亚盘尾盘时段，COMEX黄金交投于2660美元附近，基本面上周五美国非农数据超预期，但是失业率上升。 直观感受上来看，本次的非农数据公布之后美联储12月降息预期升温，但美元指数探底回升，市场没有给出明确的方向，同时本月利率决议临近，而黄金在圣诞节前后存在实物需求等因素，或将提振...
2024年12月09日,15时21分 外汇大宗 阅读 30 views 次
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期货公司观点汇总一张图：12月9日农产品（棉花、豆粕、白糖、玉米、鸡蛋、生猪等）

期货公司观点汇总一张图：12月9日农产品（棉花、豆粕、白糖、玉米、鸡蛋、生猪等）
汇通财经APP讯——期货公司观点汇总一张图：12月9日农产品（棉花、豆粕、白糖、玉米、鸡蛋、生猪等）。更多详见本文的汇通财经特制图。 棉花：宏观扰动持续，基本面支撑有限，目前外棉已经跌至成本附近，后市有望呈现底部震荡格局；豆粕：库存充裕，整体缺乏提振，单边大幅下挫，国内资金博弈、情绪偏弱，盘面偏弱，预计将...
2024年12月09日,15时31分 外汇大宗 阅读 60 views 次
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期货公司观点汇总一张图：12月9日有色系（铜、锌、铝、镍、锡等）

期货公司观点汇总一张图：12月9日有色系（铜、锌、铝、镍、锡等）
汇通财经APP讯——期货公司观点汇总一张图：12月9日有色系（铜、锌、铝、镍、锡等）。更多详见本文的汇通财经特制图。 铜：铜价回落后下游需求释放及铜矿供给紧张格局仍提供价格支撑，关注宏观情绪变化，铜震荡调整；锌：警惕高锌价负反馈效应，锌承压震荡，国内库存低位下行，短期建议观望为主；铝：重心偏横盘，关注下周...
2024年12月09日,15时06分 外汇大宗 阅读 95 views 次
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期货公司观点汇总一张图：12月9日黑色系（螺纹钢、焦煤、焦炭、铁矿石、动力煤等）

期货公司观点汇总一张图：12月9日黑色系（螺纹钢、焦煤、焦炭、铁矿石、动力煤等）
汇通财经APP讯——期货公司观点汇总一张图：12月9日黑色系（螺纹钢、焦煤、焦炭、铁矿石、动力煤等）。更多详见本文的汇通财经特制图。 螺纹钢：供需双弱，钢材库存降幅收窄，市场冬储意愿不强，钢材库存降幅缩小，钢价震荡趋弱；铁矿石：供需双弱，总库存略降，注意移仓换月及重要会议的影响，铁矿石需求微幅下滑，价格在...
2024年12月09日,14时14分 外汇大宗 阅读 34 views 次
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跨年行情启动了？微盘股到头没？

跨年行情启动了？微盘股到头没？
来源：林荣雄（金麒麟分析师）策略会客厅 国投证券认为，明年上半年，强弱美元将成为对A股定价的主导力量。在特朗普上台早期大概率呈现出强美元的状态，若国内相关政策能做到“先下手为强”，市场就具备震荡向上的主动权。相反，若政策应对过程中采取见招拆招模式，A股的核心定价矛盾将是风险偏好，那么A股依然维持震荡格...
2024年12月09日,14时27分 国内动态 阅读 80 views 次
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疯狂“割韭菜”？又见内幕交易和操纵证券市场行为，还有上市公司高管参与其中

疯狂“割韭菜”？又见内幕交易和操纵证券市场行为，还有上市公司高管参与其中
华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 谢碧鹭 陈锋 北京报道 内幕交易和操纵证券市场作为监管重点，一直以来备受关注。近期，证监会在证券市场监管方面动作频频，连续对于此类违法违规行为进行了处罚，多名涉事人员被罚没金额高达数千万元。值得一提的是，除了普通投资者外，部分上市公司高管也参与了内幕交易和操纵...
2024年12月09日,14时59分 国内动态 阅读 45 views 次
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