ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略
本文介绍了人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收论文 "ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE (3) Equivariant Diffusion Policy"。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪老师组完成,本文有三位共同第一作者:铁宸睿本科毕业于北京大学,现为新加坡国立大学博士生,陈越是北京大学硕士生,吴睿海是北京大...
2025年03月06日,18时56分 OpenAI 阅读 34 views 次

上热搜、全网在求邀请码的首个通用AI智能体Manus,真能复刻DeepSeek吗?

上热搜、全网在求邀请码的首个通用AI智能体Manus,真能复刻DeepSeek吗?
AI好好用报道 机器之心编辑部 一觉醒来,大家被一款名为 Manus 的 AI 智能体刷屏了。 官方 X 表示:Manus 是第一个通用 AI 智能体,代表了人机协作的未来。 发布之后,这款智能体得到了大家的一致好评。 有人称赞其是「智能体的 ChatGPT 时刻」,还有人表示,这是继 DeepSeek 之后,又一个爆款研究。 Manus ...
2025年03月06日,15时33分 OpenAI 阅读 46 views 次

快1000倍,十万分之一误差,深度学习模型降低核聚变等离子体预测计算成本

快1000倍,十万分之一误差,深度学习模型降低核聚变等离子体预测计算成本
编辑| 2049 在聚变能源研究领域,等离子体动力学模拟扮演着关键角色。然而,非线性Fokker-Planck-Landau(FPL)碰撞算子的计算成本极高,尤其在全托卡马克体积建模中,其计算时间随等离子体粒子种类数量n呈O(n²)增长,严重制约了模拟效率。 为突破这一瓶颈,来自蔚山国立科学技术院(UNIST)的研究人员开发了一种...
2025年03月06日,15时47分 OpenAI 阅读 17 views 次

Nature:如何借助AI高效完成学术论文同行评审

Nature:如何借助AI高效完成学术论文同行评审
编辑 | matrix 许多研究人员都有这样的体验:接受审稿邀请往往意味着一整天的时间被占用。他们花费数小时标注手稿,却发现自己需要更多时间来消化内容才能提供连贯的反馈。 因此,不少学者开始婉拒审稿邀请,以保护自己宝贵的时间和精力。 然而,科学本质上是一项共同体事业。众所周知,许多期刊编辑正在努力寻找能够在...
2025年03月06日,15时37分 OpenAI 阅读 41 views 次

为 AI 助力药物发现的方法

为 AI 助力药物发现的方法
编辑丨toileter 在历史上,药物研发向来是吃力且效率低下。德国汉堡生物技术公司 Evotec 的计算化学家 David Pardoe 说,在过去的一百年里,只发现了约 7000 种罕见病的大概 500 种治疗方法。但从理论上讲,AI 可以解决当前的两个问题:耗时与高成本。 AI 能够将潜在药物样分子的 3D 几何形状和原子结构结合在一起,并...
2025年03月06日,15时52分 OpenAI 阅读 34 views 次

阿里半夜开源全新推理模型,QwQ-32B比肩DeepSeek-R1满血版

阿里半夜开源全新推理模型,QwQ-32B比肩DeepSeek-R1满血版
今天凌晨 3 点,阿里开源发布了新推理模型 QwQ-32B,其参数量为 320 亿,但性能足以比肩 6710 亿参数的 DeepSeek-R1 满血版。 千问的推文表示:「这次,我们研究了扩展 RL 的方法,并基于我们的 Qwen2.5-32B 取得了一些令人印象深刻的成果。我们发现 RL 训练可以不断提高性能,尤其是在数学和编码任务上,并且我们观察...
2025年03月06日,12时30分 OpenAI 阅读 28 views 次

开启空间智能问答新时代:Spatial-RAG框架来了

开启空间智能问答新时代:Spatial-RAG框架来了
0. 背景简介 在人工智能领域,大型语言模型(LLMs)如 GPT 系列已经在文本生成和理解任务中展现了强大的能力。然而,当涉及到空间推理任务时,LLMs 的表现却显得力不从心。空间推理不仅要求模型理解复杂的空间关系,还需要结合地理数据和语义信息,生成准确的回答。为了突破这一瓶颈,研究人员推出了Spatial Retrieva...
2025年03月06日,12时16分 OpenAI 阅读 55 views 次

全面焕新,史上最强!第二代元PLUS智驾版11.58万元-14.58万元!

全面焕新,史上最强!第二代元PLUS智驾版11.58万元-14.58万元!
3月5日,比亚迪全民智驾的重磅压轴新车——第二代元PLUS智驾版震撼上市,全系标配天神之眼 C - 高阶智驾三目版(DiPilot 100),五大升级焕新而来,售价为11.58-14.58万元。新车五个款型,入门即享高阶智驾和全场景智能泊车,凭借“外观、内饰、智驾、智舱、安全”五大升级,为时尚家庭、活力女生和元力青年带来全面进阶的价...
2025年03月06日,12时40分 OpenAI 阅读 39 views 次

360智脑开源Light-R1!1000美元数学上首次从零超越DeepSeek-R1-Distill

360智脑开源Light-R1!1000美元数学上首次从零超越DeepSeek-R1-Distill
2025 年 3 月 4 日,360 智脑开源了 Light-R1-32B 模型,以及全部训练数据、代码。仅需 12 台 H800 上 6 小时即可训练完成,从没有长思维链的 Qwen2.5-32B-Instruct 出发,仅使用 7 万条数学数据训练,得到 Light-R1-32B,在 AIME24 测试基准中取得 76.6 分、AIME25 取得 64.6 分,在数学评测上开源首次实现从零大幅超越...
2025年03月06日,10时22分 OpenAI 阅读 46 views 次

刚刚,2024图灵奖颁给了强化学习之父Richard Sutton与导师Andrew Barto

刚刚,2024图灵奖颁给了强化学习之父Richard Sutton与导师Andrew Barto
人工智能学者,再次收获图灵奖! 刚刚,计算机学会(ACM)宣布了 2024 年的 ACM A.M. Turing Award(图灵奖)获得者:Andrew Barto 和 Richard Sutton。 他们都是对强化学习做出奠基性贡献的著名研究者,Richard Sutton 更是有「强化学习之父」的美誉。Andrew Barto 则是 Sutton 的博士导师。自 1980 年代起,两位学...
2025年03月05日,19时32分 OpenAI 阅读 54 views 次

英伟达RTX 5070评测解禁:老黄承诺4090级性能?不存在的

英伟达RTX 5070评测解禁:老黄承诺4090级性能?不存在的
昨晚,英伟达 GeForce RTX 5070 显卡正式解禁,各种评测开始进入人们的视线。 我们知道,最近英伟达 RTX 50 系显卡的实际表现引发了不少争议,出现了核心单元丢失、供电等多种问题。在最新登场的主流型号 5070 上,会有一次反转吗? 在 1 月初 CES 2025 发布 GeForce RTX 5070 时,黄仁勋表示,得益于 AI 技术,这款...
2025年03月05日,19时32分 OpenAI 阅读 40 views 次

大规模实用化量子化学计算曙光显现,ByteDance Research开源工具集ByteQC

大规模实用化量子化学计算曙光显现,ByteDance Research开源工具集ByteQC
真实化学体系包含大量的微观粒子,其精确的严格计算需要指数高的复杂度,对这些体系的模拟一直是材料、制药和催化等领域的难点和前沿。 为了解决这一问题,近日字节跳动 ByteDance Research 团队开发并开源了 ByteQC —— 基于 GPU 加速的大规模量子化学计算工具集。该工具集使用强大的 GPU 算力,大幅度加速...
2025年03月05日,19时47分 OpenAI 阅读 53 views 次

大模型推理新范式!清华&蚂蚁:用编程思维来思考,用自然语言来表达

大模型推理新范式!清华&蚂蚁:用编程思维来思考,用自然语言来表达
该论文的第一作者是清华大学计算机系研究生温佳鑫,蚂蚁技术研究院副研究员关健为共同第一作者。 大模型应该以什么形式进行推理?自然语言是表示推理路径的最佳方案吗? 2024 年 9 月,OpenAI 携 o1 模型吹响推理革命的号角,以惊人的思维链长度刷新认知边界。在这场技术革命中,中国力量迅速崛起:DeepSeek R1 以极...
2025年03月05日,19时03分 OpenAI 阅读 20 views 次

GitHub狂揽4K星!新晋语音核弹实测:秒杀ChatGPT,太会撩,太逼真,怕上瘾

GitHub狂揽4K星!新晋语音核弹实测:秒杀ChatGPT,太会撩,太逼真,怕上瘾
AI好好用报道 编辑:Sia 当《 I'm Not a Robot 》捧起今年奥斯卡最佳真人短片的奖杯时,片中那个让人惊魂未定的 AI 人类还被视为一个科幻寓言。 只是为了更新一款软件,在验证码测试多次失败之后,音乐制作人拉拉(Lara)开始走向一个令人毛骨悚然的另类现实,也许她是个 AI 机器人。 结果下一秒,Hacke...
2025年03月05日,19时53分 OpenAI 阅读 23 views 次

多中心医学图像分析模型,VFMGL框架破解数据孤岛难题,93.4% Dice系数的卓越表现

多中心医学图像分析模型,VFMGL框架破解数据孤岛难题,93.4% Dice系数的卓越表现
编辑丨& 在众多中下游任务中,收到广泛而多样的数据集训练的基础模型表现出的强大性能,在医疗领域表现却不甚得人心。受到到数据量、异质性和隐私问题等问题的严重阻碍,基础模型得不到更进一步的发展。 桂林航空航天大学联合江门市中心医院等推出了 Vision Foundation Model General Lightweight(VFMGL)框架,以...
2025年03月05日,19时37分 OpenAI 阅读 24 views 次

DeepSeek突袭公布成本利润率:545% | 量子位

DeepSeek突袭公布成本利润率:545% | 量子位
DeepSeek突袭公布成本利润率:545% 鱼羊 2025-03-01 14:05:30 来源:量子位 揭秘DeepSeek-V3/R1推理系统 五连开源后,DeepSeek还有One More Thing! 就在刚刚,DeepSeek官方亲自揭秘了DeepSeek-V3/R1推理系统。 重点包括,优...
2025年03月05日,17时53分 OpenAI 阅读 39 views 次

NEW 即梦 AI 上线 “动作模仿” 功能:一键让图片人物动起来

即梦 AI 上线 “动作模仿” 功能:一键让图片人物动起来
3月5日,即梦 AI 上线 “动作模仿” 功能,用户从“数字人”入口进入,只需上传一张人物图片和一条参考视频,就能生成一条动态视频,让图片里的人物模拟参考视频中的人物动作,连情绪都能一比一还原。该功能支持包括肖像、半身以及全身在内的不同画幅,为用户提供更广阔的创作空间,更好地满足其创...
2025年03月05日,16时26分 OpenAI 阅读 35 views 次

为什么Qwen能自我改进推理,Llama却不行?斯坦福找到了原理

为什么Qwen能自我改进推理,Llama却不行?斯坦福找到了原理
给到额外的计算资源和「思考」时间,为什么有的模型能好好利用,把性能提升一大截,而有的模型就不行? 当遇到困难问题时,人类会花时间深入思考以找到解决方案。在 AI 领域,最近的一些大语言模型在通过强化学习进行自我改进训练时,也已经开始表现出类似的推理行为。 但是,在同样的强化学习训练下,不同模型自我改...
2025年03月05日,15时03分 OpenAI 阅读 16 views 次

智谱携Agentic LLM参加巴塞罗那通信展

智谱携Agentic LLM参加巴塞罗那通信展
在3月3日,由华为举办的“移动AI产业峰会”上,智谱副总裁林超婷受邀发表题为《LLM – Transformative Revolution in Technology and Industry》的演讲。林超婷指出,Agentic LLM正在改变整个手机产业,借助AI能力重新定义下一代互联网入口。将来,Agentic AI助手,可以像人一样可以收集和总结信息,听说...
2025年03月05日,15时06分 OpenAI 阅读 25 views 次

上海AI Lab最新推出Mixture-of-Memories:线性注意力也有稀疏记忆了

上海AI Lab最新推出Mixture-of-Memories:线性注意力也有稀疏记忆了
回顾 AGI 的爆发,从最初的 pre-training (model/data) scaling,到 post-training (SFT/RLHF) scaling,再到 reasoning (RL) scaling,找到正确的 scaling 维度始终是问题的本质。2017 年发布的 Transformer 架构沿用至今,离不开 Transformer 强大的 “无损记忆” 能力,当然也需要付出巨大的 KV 缓存代价...
2025年03月05日,15时38分 OpenAI 阅读 42 views 次

无缝集成知识图谱,开源Python框架BioChatter降低LLM生物医学使用门槛

无缝集成知识图谱,开源Python框架BioChatter降低LLM生物医学使用门槛
(来源:机器之心) 编辑丨coisini 大型语言模型(LLMs)已经改变了人们的工作方式,从支持内容创作、编程到改进搜索引擎等。然而,LLMs 在透明度、可重复性和定制化方面的不足仍然是一个挑战,限制了它们在生物医学研究中的广泛应用。 对生物医学研究人员来说,针对特定研究问题优化 LLMs 可能是一项艰巨的任务,因为这需...
2025年03月05日,13时12分 OpenAI 阅读 44 views 次

谷歌旗下带来细胞器动力学的「全息解码器」,启动亚像素级细胞器分析

谷歌旗下带来细胞器动力学的「全息解码器」,启动亚像素级细胞器分析
编辑丨& 细胞器经历不断的形态变化和动态相互作用,这是细胞稳态、应激反应和疾病进展的基础。尽管细胞器的形态与运动十分重要,但由于其复杂的结构,高速的运动模式与目前现有分析技术的局限性,量化细胞器形态仍具有挑战性。 美国旧金山 Calico Life Sciences 的团队推出了一个名为 Nellie 的模型,这是一种自动...
2025年03月05日,13时16分 OpenAI 阅读 33 views 次

ByteQC:通往大规模实用化量子化学计算的曙光

ByteQC:通往大规模实用化量子化学计算的曙光
编辑 | ScienceAI 真实化学体系包含大量的微观粒子,其精确的严格计算需要指数高的复杂度,对这些体系的模拟一直是材料、制药和催化等领域的难点和前沿。 为了解决这一问题,近日字节跳动 ByteDance Research 团队开发并开源了 ByteQC ——基于 GPU 加速的大规模量子化学计算工具集。 该工具集使用强大的 GPU...
2025年03月05日,13时40分 OpenAI 阅读 42 views 次

为DeepSeek MoE模型带来「免费午餐」加速,专家链可大幅提升LLM的信息处理能力

为DeepSeek MoE模型带来「免费午餐」加速,专家链可大幅提升LLM的信息处理能力
我们都知道,DeepSeek-R1 的训练过程使用了一种名为专家混合模型(Mixture-of-Experts, MoE)的技术,而当前的 MoE 技术依然还有显著的优化空间。 近日,美国西北大学计算机科学博士生王子涵(Zihan Wang)等人在这个方向上取得了突破,提出了一种名为专家链(CoE)的技术。实验表明,CoE 在性能、扩展策略、资源效率和...
2025年03月05日,10时00分 OpenAI 阅读 71 views 次

用于临床工作流程的新AI助手,微软推出Microsoft Dragon Copilot

用于临床工作流程的新AI助手,微软推出Microsoft Dragon Copilot
编辑 | 白菜叶 在 HIMSS 2025 上,微软团队宣布推出了 Microsoft Dragon Copilot,这是一款全新的语音解决方案,可改变临床医生的工作方式。 自 2022 年以近 200 亿美元收购临床文档公司Nuance以来,微软稳步将该业务打造为一套临床辅助工具,其中包括使用语音识别软件记录患者信息的 Dragon Medical One,以及人工智...
2025年03月04日,19时18分 OpenAI 阅读 53 views 次

生物版DeepSeek的隐秘竞争,中国模型被视为更强对手,赛诺菲10亿美金押宝!

生物版DeepSeek的隐秘竞争,中国模型被视为更强对手,赛诺菲10亿美金押宝!
编辑 | ScienceAI 上周,美国斯坦福大学、英伟达等机构联合发布的生物学AI模型Evo2引起广泛关注,被誉为「生物版Deepseek」。 正当全球科研人员为这一突破性成果热议时,该论文中的特殊标注揭开了中国AI的实力——来自中国公司百图生科xTrimo系列大模型,被Evo2的研究人员列为「参数规模更大但尚未开源的竞争对手」,揭示...
2025年03月04日,19时54分 OpenAI 阅读 46 views 次

小红书AI搜索神器「点点」接入DeepSeek,我们拿它单挑百度

小红书AI搜索神器「点点」接入DeepSeek,我们拿它单挑百度
AI好好用报道 编辑:杨文 周末在小红书冲浪,刷到一个帖子: 小红书旗下独立 AI 搜索 App「点点」上线「深度思考」功能。 而且,看样子也是接入了 DeepSeek R1。 之前一直传言「小红书即将接入 DeepSeek-R1 开源模型」,这下子有结果了。目前,我们在苹果的 APP Store、安卓应用宝下载「点点」即可体验其深度...
2025年03月04日,15时09分 OpenAI 阅读 55 views 次


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